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1.
为减小运动部件加减速过程中对整个平台的冲击,在进行运动轨迹规划时,采用了S形曲线对定位系统的运动轨迹进行了平滑处理,有效地降低了运动部件对系统的冲击,有利于系统的减振。 相似文献
2.
文章从动力学结构分析应变测量的基本原理入手,着重介绍了国防高科技试验中,在强辐射、强电磁脉冲干扰环境条件下,为保证应变测量的实现,经模拟试验研究,在应变测量时采用了一系列抗干扰技术措施,包括特殊环境条件下所用元器件材料的选择,传感应变计安装方式,组桥接线方式,密封屏蔽等技术。并介绍了这些技术措施在某试验现场应变测试试验中的应用概况. 相似文献
3.
本文提出了故障检测与分离的广义一致性算子法的一般形式。得出了两个故障可分离的充要条件和多个故障可分离的充要条件。最后给出了检测和分离故障的过程。 相似文献
4.
本文采用试验方法研究了聚乙烯膜在坯料与凹模表面之间的润滑效果,测定了不同润滑方式,SPCC和L4M板材的极限拉深系数,分析了采用了聚乙烯膜为润滑的润滑机理。结果表明,垫层拉深工艺能够有效地改善拉深件的表面质量,降低极限拉深系数,使变形程度得到提高。该研究结果对于改善拉深件的表面质量和提高变形程序,具有积极意义。 相似文献
5.
6.
定应变对丁羟推进剂老化作用初探 总被引:6,自引:0,他引:6
测试和分析了三个贮存温度、四种老化应变(定应变)、贮存171d的单向拉伸性能、永久变形及总应变等数据,结果表明:老化应变对贮存性能影响显著。温度对化学老化和定应变产生的老化作用的影响作用不同,高温下,化学老化占主导地位,较低温度一测定应变产生的老化作用突出。受就变的推进剂存在一个最佳的贮存温度,约在30-50℃之间,在此附近斯民经历的化学老化和定变变产生化作用综合影响最小。分析不同应变条件下的永久 相似文献
7.
8.
9.
10.
INS/GPS组合导航系统的容错研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了INS/GPS组合导航系统的容错问题,并提出了一个两级故障检测及分离方案。通过采用该方案,INS/GPS组合导航系统将具有较高的容错能力,并能为用户提供连续、精确的导航信息。 相似文献